Embedded

Nie działają przerwania na STM32G0? Czym jest VTOR...

msalamon.pl 3 lat temu Z rodziną STM32G0 jeszcze nie miałem zbyt wiele do czynienia, ale moi kursanci już tak. Ostatnio rozwiązywaliśmy wspólnie problem niedziałających przerwań na STM32G031J6M6 znanym z płytki STM32G0316-DISCO. Był to o tyle interesujący problem, iż posta...

Jak poprawnie konstruować wskaźnik na funkcję (cal...

msalamon.pl 3 lat temu Przychodzę dzisiaj z ciekawym tematem. Będzie to wskaźnik na funkcję. W odróżnieniu od "zwykłych" wskaźników są nieco trudniejsze. Z tego względu, iż funkcje definiuje więcej rzeczy niż zwykłą zmienną. Wskaźnik na funkcję Wskaźniki mogą pokazywać na ...

Darmowy ebook o TDD w Embedded

ucgosu.pl 3 lat temu Stworzyłem ostatnio ebooka „Jak zacząć z Test Driven Development w systemach embedded”. Możesz go pobrać ze strony tddembedded.pl Z ebooka dowiesz się między innymi: O co chodzi w TDD i jak może pomóc Ci w codziennej pracy Jaki framework...

Jak robić wiele rzeczy jednocześnie na mikrokontro...

msalamon.pl 3 lat temu Zapewne nie raz w Internecie i nie tylko widziałeś problemy osób stawiających pierwsze kroki z programowaniem mikrokontrolerów. Jednym z takich problemów jest to, iż nie potrafimy wykonywać "wielu rzeczy naraz". Przykładowo czekać na pomiar jednocześ...

Najpopularniejsze IDE do STM32 w roku 2022

msalamon.pl 3 lat temu W 2019 roku spytałem się społeczności grupy STM32 Polska na Facebooku, z jakich IDE lub innych notatników korzystają do pisania kodu na STM32. W 2019 nie mieliśmy jeszcze STM32CubeIDE, więc tamten ranking jest już nieaktualny. Pora odświeżyć statysty...

Podsumowanie roku 2021

ucgosu.pl 3 lat temu Niedawno rozpoczął się nowy rok, więc tradycyjnie pora na podsumowanie wydarzeń z roku 2021 i planów na 2022. Podobne podsumowania robiłem też w 2017, 2018 i 2020. Podsumowanie z 2019 zagninęło w akcji 🙂 Zapraszam do lektury! Pierwszy rok...

Obsługa zależności czasowych

ucgosu.pl 4 lat temu Jakiś czas temu otrzymałem na maila takie pytanie: Czy jest jakaś elegancka metoda, aby zarządzać zdarzeniami czasowymi w systemie?Generalnie unikamy delay’ów i odnosimy się np. do zegara systemowego. Aby uruchomić daną komendę/operację/funkcję w kon...

Jak zaimplementować obsługę różnych języków w menu...

ucgosu.pl 4 lat temu Czasami tak bywa, iż sukces produktu niesie nowe wyzwania dla programistów. Jednym z takich wyzwań może być przetłumaczenie tekstów wyświetlanych w menu na inne języki i obsługa tego w prosty i niezawodny sposób. W dzisiejszym wpisie pokażę jak ustru...

Fragmenty live’ów na YouTube

ucgosu.pl 4 lat temu Ostatnio na swój kanał YouTube zacząłem wrzucać fragmenty live’ów pocięte na krótsze – około 10-minutowe – filmiki. Każde nagranie skupia się na jednym zagadnieniu. Dzięki temu łatwiej będzie po czasie znaleźć interesujące fragmenty bez przeszukiwani...

Książki dla programisty embedded – live na YT

ucgosu.pl 4 lat temu Dzisiaj o 20:00 zapraszam na YT na live o książkach dla programisty embedded: A w nim odpowiedzi na pytania: Jakie książki wybrać do początkowej nauki? Jakie książki polecam na później? Jakie książki polecam o testach, architekturze, prowadzeniu proj...

Migracja projektu z STM32 Cube IDE do CMake – live...

ucgosu.pl 4 lat temu Problemy z konfiguracją IDE to prawdziwa zmora. Mogą objawiać się na różne sposoby – na przykład: Wiesz jak coś ma działać, ale nie umiesz wyklikać tego w wizardzie. Przenosisz projekt na inny komputer i się nie kompiluje. Chcesz uruchomić...

Jak dodać analizę statyczną w CMake?

ucgosu.pl 4 lat temu Języki takie jak C i C++ zakładają, iż programista wie co robi i pozwalają mu na wiele. Są bardzo konserwatywne w zgłaszaniu błędów i warningów. Nieraz obraca się to przeciwko programiście, dlatego sami aktywujemy dodatkowe flagi warningów podczas ko...

CMake – automatyczna obsługa podprojektów z gita

ucgosu.pl 4 lat temu W poprzednim odcinku skonfigurowaliśmy sobie większy projekt. Mieliśmy oddzielne targety na poszczególne podprojekty. Dzięki temu dało się na przykład utworzyć bibliotekę statyczną, czy dodać bibliotekę header only. Dzięki odpowiedniej konfiguracji b...

CMake – jak używać w większych projektach?

ucgosu.pl 4 lat temu We wcześniejszym artykule pokazałem jak napisać prosty skrypt CMake. Za jego pomocą możemy zrealizować najważniejsze zadania stawiane skryptowi budowania. A więc możemy dodawać pliki źródłowe, headery, flagi kompilacji, czy definicje preprocesora. Na...

Rekrutacja w embedded – live na YT

ucgosu.pl 4 lat temu W poniedziałek o 20:00 zapraszam na YouTube na kolejny live! Porozmawiamy sobie o rekrutacji na programistę niskopoziomowego. Będzie między innymi o tym: Jakich pytań możesz się spodziewać? Co jest brane pod uwagę przy ocenianiu odpowiedzi? Co musisz...

Sprawdź, jak dobrze znasz język C

ucgosu.pl 4 lat temu Jak oceniasz swoją znajomość C? Czy programowanie w tym języku nie ma przed Tobą żadnych tajemnic? Spróbuj swoich sił w tym quizie!

Generowanie headerów ze stałymi w CMake

ucgosu.pl 4 lat temu W prawie każdym projekcie potrzebujemy przechowywać jakieś wartości, które zmieniamy w zależności od wersji projektu. Najbardziej oczywistym przykładem jest właśnie numer wersji. Ale czasem chcemy wyświetlać również commit id z gita, datę kompilacji,...

Jak napisać skrypt cmake?

ucgosu.pl 4 lat temu W tym artykule pokażę jak napisać prosty skrypt cmake. Zrealizujemy najważniejsze zadania, jakich wymagamy od skryptu budowania: Dodawanie plików źródłowych. Określenie ścieżek include. Określenie globalnych define’ów. Dodanie bibliotek statycznych. ...

Jak skonfigurować cmake na mikrokontrolery?

ucgosu.pl 4 lat temu Cmake jest fajną alternatywą dla pisania własnych skryptów makefile, czy korzystania z wyklikanej konfiguracji projektu w naszym IDE. Jednak początkowo może być trudno zmusić go do działania z mikrokontrolerami. Dlatego w tym artykule pokażę jak stwo...

Czy tablica jest wskaźnikiem?

ucgosu.pl 5 lat temu Często podczas nauki C słyszymy, iż tablica tak naprawdę jest wskaźnikiem. Oczywiście takie uproszczenie pomaga na początku zrozumieć pewne rzeczy, ale w końcu warto poznać różnice. Skąd ten pomysł? o ile traktujemy tablice tak samo jak wskaźniki, ła...

Dlaczego w C const nie może być rozmiarem tablicy?...

ucgosu.pl 5 lat temu W C++ realizowane są starania, żeby praktycznie nigdy nie trzeba było korzystać z preprocesora. Jednym z typowych zastosowań define w C jest deklarowanie stałych będących rozmiarami tablic. W C++ od dawna możemy używać w tym celu const, a od jakiegoś...

30 devstories

ucgosu.pl 5 lat temu Od jakiegoś czasu biorę udział w akcji #30devstories i publikuję nagrania na YouTube. Chodzi w uproszczeniu o to, żeby nagrać 30 filmików związanych z różnymi aspektami programowania. Na razie opublikowałem 6 odcinków: Więcej o samej akcji mówię tuta...

Inicjalizacja struktur

ucgosu.pl 5 lat temu Ostatnio było o inicjalizacji tablic, dzisiaj pora na struktury. Ostatnio zdarzył mi się projekt, gdzie kompilator nie wspierał inicjalizacji z podawaniem nazwy pól. Dlatego pomyślałem, iż dobrze będzie zebrać w jednym miejscu opcje inicjalizacji, od...

Inicjalizacja tablic

ucgosu.pl 5 lat temu Jakiś czas temu widziałem taki kod inicjalizujący tablicę: Celem autora było zainicjalizowanie wszystkich elementów tą samą wartością. Pewnie dla wielu z Was błąd w tej linijce wyda się oczywisty. Ale skoro inicjalizuje wszystkie wartości na zero, to...

Bool C99 jest lepszy niż Twój

ucgosu.pl 5 lat temu W tym artykule pokażę pewne niuanse związane z typem bool w C. Wartości tego typu są wynikami operacji logicznych i warunkami w ifach i pętlach. Jednak bool nie jest do końca pełnoprawnym typem, a raczej intem w przebraniu. Sytuację...

C dla zaawansowanych

ucgosu.pl 5 lat temu Od jakiegoś czasu pracuję nad szkoleniem online C dla zaawansowanych. Ostatnio uruchomiłem stronę szkolenia: https://cdlazaawansowanych.pl/ Na razie możecie na niej przeczytać trochę jak będzie wyglądać ten program. Możecie także zapisać na mój newsl...

Stream o IDE i debugerach sprzętowych

ucgosu.pl 5 lat temu Ostatnio na live omawiałem IDE i debugery sprzętowe w embedded. Nagranie jest dostępne tutaj: Pod nagraniem są też timestampy i linki. Wyszło tego bardzo dużo więc lepiej to będzie zebrać we wpisie. Od razu zapraszam również na kolejny live...

Compiler explorer – Twój najlepszy przyjaciel w ro...

ucgosu.pl 5 lat temu W artykułach o sprytnym kodzie i mikrooptymalizacjach postawiłem tezę, iż często większa wydajność kodu, którą usprawiedliwiamy zmniejszenie czytelności, jest fikcją. Aby to stwierdzić potrzebujemy danych. Tymi danymi są czas wykonania aplikacji i ko...

Style Guide i Coding Standard – czy to już jakość?...

ucgosu.pl 5 lat temu Kiedy zdamy już sobie sprawę, iż sprytny kod i mikrooptymalizacje to nie jest dobra droga, dochodzimy do wniosku, iż jakość kodu jednak ma znaczenie. A wyrazem dbania o tą jakość kodu jest wprowadzenie odpowiednich reguł. Temu właśnie służą Style...

Mikrooptymalizacje są bez sensu

ucgosu.pl 5 lat temu Poza próbą napisania jak najsprytniejszego kodu robiącego wszystko w jednej linijce o czym pisałem ostatnio, drugim największym grzechem programistów C jest próba optymalizowania wszystkiego i wszędzie. Jest to koronny argument usprawiedliwiający nie...

Livestreamy – projekt od zera

ucgosu.pl 5 lat temu Jak prawdopodobnie wiecie – od jakiegoś czasu prowadzę streamy na youtube. W ostatnim czasie głównym tematem jest projekt zegara szachowego, którego robię od zera. Pokazuję tam wszystkie fazy łącznie z analizą istniejących rozwiązań i ewolucją koncep...

Sprytny kod w C – nie rób tego

ucgosu.pl 5 lat temu Kiedyś bardzo popularne było pisanie sprytnego kodu. Żeby jak najwięcej zmieściło się w jednej linijce. Żeby oszczędzić sobie nadmiarowego pisania, bo w końcu wiem, iż coś się wydarzy pod spodem. Osoba czytająca ten kod mogła jedynie stwierdzić – ale...

Praca zdalna w embedded

ucgosu.pl 5 lat temu Na ostatnim livestreamie opowiadałem o pracy zdalnej w embedded. W związku z aktualną epidemią temat jest na czasie i pewnie wiele osób i całych firm szuka podpowiedzi jak przejść na pracę zdalną. Szczególnie jeżeli nigdy wcześniej tego nie próbowali...

Livestreamy o TDD – materiały pomocnicze

ucgosu.pl 5 lat temu Pierwsze dwa odcinki livestreama na moim kanale Youtube dotyczyły Test Driven Development w systemach embedded. W trakcie tych streamów pokazywałem przykładową implementację bufora cyklicznego i analizy przebiegów czasowych przy użyciu TDD. Co omawia...

Livestreamy na Youtube

ucgosu.pl 5 lat temu W zeszłym tygodniu na Youtube pojawił się mój pierwszy livestream o systemach embedded: W miarę możliwości będę nagrywać raz w tygodniu. Kolejny odcinek we wtorek 28 stycznia o 20.00 – LINK. Informacje o nadchodzących i przeszłych odcinkach możecie z...

Gdzie możesz wystąpić ze swoją prezentacją?

ucgosu.pl 5 lat temu W poprzednich częściach opisałem przygotowania do prezentacji i na co warto zwracać uwagę podczas samego wystąpienia. Dzisiaj pora na garść informacji jak szukać miejsc, gdzie możesz się zgłosić ze swoją prezentacją. Meetupy W dużych miastach realizo...

Podczas wystąpienia – kilka porad

ucgosu.pl 5 lat temu Pora na kolejny post z serii o prezentacjach. Tym razem kilka porad dotyczących samego wystąpienia. Z wpisu dowiesz się między innymi: Jak radzić sobie ze stresem Na co zwracać uwagę podczas mówienia Jak kontrolować czas Jak radzić sobie z...

Przygotowania do pierwszej prezentacji

ucgosu.pl 5 lat temu Z poprzedniego wpisu wiemy już dlaczego warto zainteresować się tworzeniem prezentacji. Dzisiaj zebrałem trochę porad jak przygotować się do pierwszego wystąpienia. Będzie między innymi o tym jak: wybrać temat prezentacj, zbierać materiały, przygotow...

Jak zacząć z wystąpieniami publicznymi?

ucgosu.pl 5 lat temu W ostatnim czasie często się zdarzało, iż namawiałem różne osoby do zrobienia prezentacji albo szkolenia. Pomagałem też trochę osobom, które już zaczęły przygotowania do swojego pierwszego wystąpienia. Żeby móc im powiedzieć coś konstruktywnego, prze...

Tablice wskaźników na funkcje

ucgosu.pl 6 lat temu To już ostatni wpis z serii dotyczącej zastosowań tablic w C. Dzisiejszym tematem będą tablice wskaźników na funkcje. Pozwalają one w jednolity sposób obsługiwać różne zachowania programu, czyli są rodzajem polimorfizmu. Czasem bywają niezwykle przyd...

Zapowiedź BitConf 2019, do wygrania darmowe bilety...

ucgosu.pl 6 lat temu Zapraszam Was na 20 września 2019 do Bydgoszczy, gdzie odbędzie się konferencja BitConf, na której będę miał przyjemność wystąpić. Jedna ze ścieżek będzie dotyczyła systemów embedded. To święto dla naszej społeczności, ponieważ do tej pory mimo, iż f...

Maszyny stanów na tablicach

ucgosu.pl 6 lat temu Po lookup table i wyszukiwaniu elementów pora na kolejne zastosowanie tablic – maszyny stanu. Podobnie jak w poprzednich przypadkach, logikę warunkową zastąpimy wyczytywaniem odpowiednich indeksów z tablicy. W przypadku maszyn stanu możemy dzięki tem...

Tablice przyspieszające wyszukiwanie elementów

ucgosu.pl 6 lat temu Kolejnym – po Lookup Table – tematem związanym z tablicami, którym się zajmę jest przyspieszenie wyszukiwania elementów. Zwykle nasze możliwości w tym zakresie ograniczają się do podawania indeksu tablicy albo wyszukiwania w pętli. Możemy jednak przy...

Jak korzystać z Lookup Table?

ucgosu.pl 6 lat temu Pod wpływem doskonałej książki Code Complete autorstwa Steve’a McConella postanowiłem napisać o zastosowaniach tablic w C. Nie chodzi mi tu oczywiście o podstawy, składnię itp. Chociaż jak to w C, choćby tutaj znalazłoby się kilka niuansów. Mam zamia...

Intelligent Autonomous Vehicles 2019 – relacja

ucgosu.pl 6 lat temu W dniach 3-5 lipca byłem na Politechnice Gdańskiej na IAV 2019 – konferencji naukowej poświęconej autonomicznym pojazdom. Agenda wyglądała niezwykle ciekawie. Można było znaleźć tematy dotyczące eksploracji kosmosu, dronów, autonomicznych samochodów,...

Devoxx Poland 2019 – relacja

ucgosu.pl 6 lat temu W Krakowie między 24 a 26 czerwca 2019 odbywała się konferencja Devoxx Poland. To jedna z największych konferencji w regionie. Uczestniczy w niej około 2500 osób, a przez trzy dni występuje ponad stu prelegentów. W tym Venkat Subramaniam, Sandro...

Ada Europe 2019 – prezentacje

ucgosu.pl 6 lat temu W ostatnim poście dzieliłem się wrażeniami z konferencji Ada Europe 2019, która miała miejsce 12 i 13 czerwca w Warszawie. Tekst wyszedł dosyć długi i zabrakło w nim miejsca na opis poszczególnych prezentacji, które dodaję dzisiaj. Podczas konferencj...

Ada Europe 2019 – relacja

ucgosu.pl 6 lat temu W zeszłym tygodniu (12-13 czerwca) byłem w Warszawie w Instytucie Lotnictwa na Ada-Europe. Konferencji poświęconej językowi Ada i systemom safety-critical. Wszystkich tematów, które chciałbym zawrzeć w relacji wyszło bardzo dużo. Dlatego podzielę ją ...

Co serial Czarnobyl ma wspólnego ze sztuczną intel...

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio nie miałem weny na pisanie o technicznych tematach (co widać po ostatnim braku aktywności). Dlatego dzisiejszy wpis będzie się mocno różnił od ostatnich. Punktem wyjścia będzie dla mnie bijący ostatnio rekordy popularności serial „Czarnobyl”...

Interfejsy w C

ucgosu.pl 6 lat temu Poprzednio pisałem o obiektowości w C, dzisiaj kolej na kolejny wzorzec zapożyczony z języków wyższego poziomu – interfejsy. W tym artykule opiszę jak je implementować w C i jakie dzięki temu możemy odnieść korzyści. Do czego służą interfejsy? W...