Embedded

Sprytny kod w C – nie rób tego

ucgosu.pl 5 lat temu Kiedyś bardzo popularne było pisanie sprytnego kodu. Żeby jak najwięcej zmieściło się w jednej linijce. Żeby oszczędzić sobie nadmiarowego pisania, bo w końcu wiem, iż coś się wydarzy pod spodem. Osoba czytająca ten kod mogła jedynie stwierdzić – ale...

Praca zdalna w embedded

ucgosu.pl 5 lat temu Na ostatnim livestreamie opowiadałem o pracy zdalnej w embedded. W związku z aktualną epidemią temat jest na czasie i pewnie wiele osób i całych firm szuka podpowiedzi jak przejść na pracę zdalną. Szczególnie jeżeli nigdy wcześniej tego nie próbowali...

Livestreamy o TDD – materiały pomocnicze

ucgosu.pl 5 lat temu Pierwsze dwa odcinki livestreama na moim kanale Youtube dotyczyły Test Driven Development w systemach embedded. W trakcie tych streamów pokazywałem przykładową implementację bufora cyklicznego i analizy przebiegów czasowych przy użyciu TDD. Co omawia...

Livestreamy na Youtube

ucgosu.pl 5 lat temu W zeszłym tygodniu na Youtube pojawił się mój pierwszy livestream o systemach embedded: W miarę możliwości będę nagrywać raz w tygodniu. Kolejny odcinek we wtorek 28 stycznia o 20.00 – LINK. Informacje o nadchodzących i przeszłych odcinkach możecie z...

Gdzie możesz wystąpić ze swoją prezentacją?

ucgosu.pl 5 lat temu W poprzednich częściach opisałem przygotowania do prezentacji i na co warto zwracać uwagę podczas samego wystąpienia. Dzisiaj pora na garść informacji jak szukać miejsc, gdzie możesz się zgłosić ze swoją prezentacją. Meetupy W dużych miastach realizo...

Podczas wystąpienia – kilka porad

ucgosu.pl 5 lat temu Pora na kolejny post z serii o prezentacjach. Tym razem kilka porad dotyczących samego wystąpienia. Z wpisu dowiesz się między innymi: Jak radzić sobie ze stresem Na co zwracać uwagę podczas mówienia Jak kontrolować czas Jak radzić sobie z...

Przygotowania do pierwszej prezentacji

ucgosu.pl 5 lat temu Z poprzedniego wpisu wiemy już dlaczego warto zainteresować się tworzeniem prezentacji. Dzisiaj zebrałem trochę porad jak przygotować się do pierwszego wystąpienia. Będzie między innymi o tym jak: wybrać temat prezentacj, zbierać materiały, przygotow...

Jak zacząć z wystąpieniami publicznymi?

ucgosu.pl 5 lat temu W ostatnim czasie często się zdarzało, iż namawiałem różne osoby do zrobienia prezentacji albo szkolenia. Pomagałem też trochę osobom, które już zaczęły przygotowania do swojego pierwszego wystąpienia. Żeby móc im powiedzieć coś konstruktywnego, prze...

Tablice wskaźników na funkcje

ucgosu.pl 5 lat temu To już ostatni wpis z serii dotyczącej zastosowań tablic w C. Dzisiejszym tematem będą tablice wskaźników na funkcje. Pozwalają one w jednolity sposób obsługiwać różne zachowania programu, czyli są rodzajem polimorfizmu. Czasem bywają niezwykle przyd...

Zapowiedź BitConf 2019, do wygrania darmowe bilety...

ucgosu.pl 5 lat temu Zapraszam Was na 20 września 2019 do Bydgoszczy, gdzie odbędzie się konferencja BitConf, na której będę miał przyjemność wystąpić. Jedna ze ścieżek będzie dotyczyła systemów embedded. To święto dla naszej społeczności, ponieważ do tej pory mimo, iż f...

Maszyny stanów na tablicach

ucgosu.pl 5 lat temu Po lookup table i wyszukiwaniu elementów pora na kolejne zastosowanie tablic – maszyny stanu. Podobnie jak w poprzednich przypadkach, logikę warunkową zastąpimy wyczytywaniem odpowiednich indeksów z tablicy. W przypadku maszyn stanu możemy dzięki tem...

Tablice przyspieszające wyszukiwanie elementów

ucgosu.pl 5 lat temu Kolejnym – po Lookup Table – tematem związanym z tablicami, którym się zajmę jest przyspieszenie wyszukiwania elementów. Zwykle nasze możliwości w tym zakresie ograniczają się do podawania indeksu tablicy albo wyszukiwania w pętli. Możemy jednak przy...

Jak korzystać z Lookup Table?

ucgosu.pl 5 lat temu Pod wpływem doskonałej książki Code Complete autorstwa Steve’a McConella postanowiłem napisać o zastosowaniach tablic w C. Nie chodzi mi tu oczywiście o podstawy, składnię itp. Chociaż jak to w C, choćby tutaj znalazłoby się kilka niuansów. Mam zamia...

Intelligent Autonomous Vehicles 2019 – relacja

ucgosu.pl 5 lat temu W dniach 3-5 lipca byłem na Politechnice Gdańskiej na IAV 2019 – konferencji naukowej poświęconej autonomicznym pojazdom. Agenda wyglądała niezwykle ciekawie. Można było znaleźć tematy dotyczące eksploracji kosmosu, dronów, autonomicznych samochodów,...

Devoxx Poland 2019 – relacja

ucgosu.pl 5 lat temu W Krakowie między 24 a 26 czerwca 2019 odbywała się konferencja Devoxx Poland. To jedna z największych konferencji w regionie. Uczestniczy w niej około 2500 osób, a przez trzy dni występuje ponad stu prelegentów. W tym Venkat Subramaniam, Sandro...

Ada Europe 2019 – prezentacje

ucgosu.pl 5 lat temu W ostatnim poście dzieliłem się wrażeniami z konferencji Ada Europe 2019, która miała miejsce 12 i 13 czerwca w Warszawie. Tekst wyszedł dosyć długi i zabrakło w nim miejsca na opis poszczególnych prezentacji, które dodaję dzisiaj. Podczas konferencj...

Ada Europe 2019 – relacja

ucgosu.pl 5 lat temu W zeszłym tygodniu (12-13 czerwca) byłem w Warszawie w Instytucie Lotnictwa na Ada-Europe. Konferencji poświęconej językowi Ada i systemom safety-critical. Wszystkich tematów, które chciałbym zawrzeć w relacji wyszło bardzo dużo. Dlatego podzielę ją ...

Co serial Czarnobyl ma wspólnego ze sztuczną intel...

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio nie miałem weny na pisanie o technicznych tematach (co widać po ostatnim braku aktywności). Dlatego dzisiejszy wpis będzie się mocno różnił od ostatnich. Punktem wyjścia będzie dla mnie bijący ostatnio rekordy popularności serial „Czarnobyl”...

Interfejsy w C

ucgosu.pl 6 lat temu Poprzednio pisałem o obiektowości w C, dzisiaj kolej na kolejny wzorzec zapożyczony z języków wyższego poziomu – interfejsy. W tym artykule opiszę jak je implementować w C i jakie dzięki temu możemy odnieść korzyści. Do czego służą interfejsy? W...

Jak uzyskać obiektowość w C?

ucgosu.pl 6 lat temu W języku C nie mamy czegoś takiego jak klasy. o ile chcemy pisać programy w sposób obiektowy musimy wykorzystać w tym celu struktury i funkcje. Traktowanie modułów większego systemu jako obiektów zawierających pewne dane i umożliwiających operacje na...

Generowanie plików runtime Ady – część 2

ucgosu.pl 6 lat temu W poprzednim wpisie opisałem proces generowania runtime Ady dla STM32F401. Myślałem, iż to już koniec przeprawy z konfiguracją, ale okazuje się, iż nie. Pliki wygenerowane zgodnie z instrukcją z poprzedniego postu wymagają jeszcze małej modyfikacji. ...

Generowanie plików runtime Ady dla mikrokontroleró...

ucgosu.pl 6 lat temu Po zainstalowaniu toolchaina GNAT dla ARMów otrzymujemy wsparcie jedynie dla niewielkiej liczby procesorów. Aby wygenerować pliki runtime dla innych, musimy skorzystać ze skryptów dostępnych w repozytorium bb-runtimes od AdaCore. Ostatnio potrzebował...

Typy limited w Adzie

ucgosu.pl 6 lat temu Mimo, iż „Tydzień z Adą” już się skończył, temat tego języka będzie się jeszcze przez jakiś czas przewijał. Jako, iż w internecie dosyć trudno znaleźć informacje choćby na temat wydawałoby się dosyć podstawowych konstrukcji języka, będę tutaj opisywa...

Ravenscar i ZFP – czyli profile runtime w Adzie

ucgosu.pl 6 lat temu Dzisiaj zgłębię temat profili runtime’owych w Adzie. Pozwalają one określić z jakich funkcji języka możemy korzystać w projekcie. Dzięki temu mamy lepszą kontrolę nad zużyciem pamięci, wydajnością i bezpieczeństwem aplikacji. Rozwiązanie w Adzie jest...

Unit testy w Adzie

ucgosu.pl 6 lat temu Ada została wymyślona jako język, w który swoją składnią utrudnia popełnianie błędów. Dlatego część przypadków sprawdzanych zwykle przez unit testy w Adzie w ogóle się nie skompiluje. Jednak mimo wszystko unit testy pozostają ważnym elementem sprawdz...

Ada na STM32

ucgosu.pl 6 lat temu Po pierwszych próbach z Adą na PC, pora uruchomić ją na mikrokontrolerze. W tym celu posłużę się płytką STM32F4DISCO. W dzisiejszym odcinku dowiesz się, czy trudno jest zacząć z Adą na STM32 i jakimi gotowymi bibliotekami możesz się wspomagać....

Mój pierwszy program w Adzie

ucgosu.pl 6 lat temu Mamy już za sobą wprowadzenie do języka Ada. Pora więc coś w niej napisać. W tym artykule pokażę całą drogę od instalacji toolchaina aż do napisania pierwszego programu – kolejki FIFO opartej na buforze cyklicznym. W trakcie implementacji poznamy...

Ada – najlepszy język do systemów safety-critical

ucgosu.pl 6 lat temu Ada to najbardziej zalecany język do systemów safety-critical. Zainteresowałem się nim bardziej już jakiś czas temu, ale do tej pory nie było okazji się w niego bardziej zagłębić. Sytuacja zmieniła się podczas Embedded World, kiedy to otrzymałem dwie...

Wiosenne konferencje – SegFault University, Boilin...

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnie tygodnie upłynęły mi pod znakiem konferencji. Byłem w Gdańsku na SegFault University, we Wrocławiu na Boiling Frogs i w Warszawie na 4Developers. A wcześniej jeszcze w Norynberdze na Embedded World, co już zdążyłem opisać na blogu. Na trzech...

Jakość systemu – prezentacje z Embedded World

ucgosu.pl 6 lat temu Pod koniec lutego byłem na targach i konferencji Embedded World 2019. Poza relacją z samego wydarzenia (do przeczytania pod tym linkiem) postanowiłem opisać tematy poruszane na prezentacjach z części konferencyjnej. Było już więc o Embedded Security ...

Embedded World – prezentacje o RTOSach

ucgosu.pl 6 lat temu Podczas Embedded World jednym z często powtarzających się tematów były systemy operacyjne czasu rzeczywistego, czyli RTOSy. Nie zabrakło także Linuxa. W tym wpisie opiszę kilka prezentacji na ten temat. Jakob Benningo – „42 Reasons Using FreeRTOS Sho...

Embedded Security – wprowadzenie

ucgosu.pl 6 lat temu Podczas Embedded World 2019 dużo miejsca poświęcono tematowi Embedded Security. To wyraźne odwrócenie trendu ignorowania problemów podatności i zabezpieczeń tego typu systemów, które dominowało do tej pory. Na pewno duży wpływ na to ma rozwój Interne...

Embedded World 2019 – relacja

ucgosu.pl 6 lat temu W dniach 26-28 lutego byłem w Norynberdze na targach i konferencji Embedded World 2019. Jest to jedno z największych wydarzeń tego typu w Europie. Na liście mailingowej oraz w social mediach pisałem już co nieco na ten temat. Teraz...

Jak uczyć się systemów embedded?

ucgosu.pl 6 lat temu Po ostatnim artykule, gdzie opisałem, co trzeba umieć do pierwszej pracy, dostałem od Was pytania jak zdobyć wymaganą wiedzę. Z jakich kursów korzystać? Jakie książki czytać? Jakie projekty robić? Od czego zacząć? W tym wpisie znajdziesz odpowiedź na...

Co musisz umieć do pierwszej pracy w embedded?

ucgosu.pl 6 lat temu Pytania o wymagania na pozycję junior developera są bardzo popularne. Dotyczą one zwykle frontendu, Javy, czy C# i w internecie można znaleźć na ten temat już całkiem sporo, o embedded natomiast takich informacji brakuje. Są osoby, które traktują sys...

Wzorce projektowe przydatne w systemach embedded

ucgosu.pl 6 lat temu Wzorce projektowe są bardzo popularnym tematem wśród programistów. Zwykle rozmawia się o nich w kontekście języków obiektowych i dużych systemów. Jednak podobnie jak z innymi zagadnieniami dotyczącymi architektury – część wzorców da się z powodzeniem...

Ewolucja architektury

ucgosu.pl 6 lat temu Dobra architektura nie powstaje od razu. Jest ona raczej wypracowana na bazie różnych doświadczeń. Jednak w większości systemów jest ona określana na sztywno na samym początku, kiedy jeszcze nie mamy wystarczającej wiedzy, aby zrobić ją dobrze. Jest ...

Podstawy architektury embedded – warstwy i moduły

ucgosu.pl 6 lat temu Z czego składa się architektura? Z modułów i warstw. To jest intuicyjny podział wynikający z potrzeby dzielenia złożonych problemów na mniejsze i grupowania podobnych zadań. Jednak o ile co do samego istnienia warstw i modułów nikt nie ma zastrzeżeń,...

Problemy z architekturą w systemach embedded

ucgosu.pl 6 lat temu W systemach embedded zwykle skupiamy się na niskopoziomowych interakcjach ze sprzętem. Poznajemy nowe interfejsy, wykorzystujemy kolejne zewnętrzne układy i wykorzystujemy nowe rodziny procesorów. Jednak to z czym sobie naprawdę nie radzimy to poskro...

Distortos – pierwsze kroki

ucgosu.pl 6 lat temu Distortos to system operacyjny czasu rzeczywistego (RTOS) napisany w C++ z myślą o procesorach ARM Cortex-M, a szczególnie STM32. Pisałem już o nim przy okazji ciekawych projektów C++ Embedded i łazika na NASA Space Apps. Aplikacja na STM w...

Catch2 – framework testowy C++ wspomagający BDD

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio trochę eksperymentowałem z nowym frameworkiem do unit testów – Catch2. Główną różnicą od innych frameworków takich jak CppUTest czy GoogleTest jest rezygnacja z grup testowych na rzecz struktury Given-When-Then wspierającej Behavior Driven D...

Ile kosztuje system safety-critical?

ucgosu.pl 6 lat temu Zwykle przyjmujemy, iż koszt wytworzenia systemu safety-critical spełniającego wymagane normy jest dziesięciokrotnie wyższy, niż zwykły projekt posiadający te same wymagania funkcjonalne. Po przeczytaniu poprzednich części serii powinniście mieć całk...

SOUP – Wykorzystanie zewnętrznego softu w safety-c...

ucgosu.pl 6 lat temu W większości projektów, gdy mamy możliwość wykorzystania jakiegoś istniejącego rozwiązania, w ogóle się nie zastanawiamy. Dużo publicznego kodu znajdziemy na GitHubie, a w JavaScripcie wychodzi tyle nowych bibliotek, iż są one choćby częścią pijackie...

Analiza ryzyka w systemach safety-critical

ucgosu.pl 6 lat temu Było już o technikach wykorzystywanych na poziomie projektu i kodu oraz o wpływie języka programowania na bezpieczeństwo. Dzisiaj odpowiemy sobie na pytanie w jaki sposób zarządzać ryzykiem, wykrywać potencjalnie niebezpieczne zachowania i dodawać od...

Języki programowania w safety-critical

ucgosu.pl 6 lat temu W poprzednim artykule opisywałem ogólne techniki zalecane przy developmencie systemów safety-critical. Dzisiaj natomiast przyjrzymy się bliżej zaleceniom dotyczącym języków programowania. Wiemy już, iż język używany w tego typu systemach powinien być...

Techniki zalecane przy tworzeniu systemów safety-c...

ucgosu.pl 6 lat temu Jak wspomniałem w poprzednim wpisie, normy definiują różne poziomy bezpieczeństwa w zależności od możliwych skutków błędnego działania systemu. Tym poziomom odpowiadają konkretne wskaźniki statystyczne. O ile sprawdzają się one w przypadku układów ps...

Podcast, artykuł i newsletter

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio byłem gościem Grzegorza z devsession.pl w podcaście „Ja, programista”, gdzie rozmawialiśmy o systamach embedded: Ja, programista – Maciej Gajdzica – systemy Embedded Ukazał się również mój gościnny artykuł na Forbot.pl o różnicach między pis...

Poziomy bezpieczeństwa w systemach safety-critical...

ucgosu.pl 6 lat temu Nie każdy system jest tak samo krytyczny dla bezpieczeństwa. choćby o ile wiele różnych systemów znajduje się na przykład w samolocie, nie oznacza to, iż każdy z nich został wykonany wykorzystując tak samo rygorystyczne techniki. W końcu inaczej pode...

V-model – proces wytwarzania systemów safety-criti...

ucgosu.pl 6 lat temu Analiza błędnie działających systemów safety-critical takich jak Therac-25, czy Ariane-5, a także doświadczenie z wielu projektów zakończonych sukcesem doprowadziły do konkluzji, iż same umiejętności inżynierów to za mało, aby zapewnić niezawodność s...

Łazik z NASA Space Apps Challenge – szczegóły tech...

ucgosu.pl 6 lat temu Ostatnio pisałem relację z NASA Space Apps Challenge. Dzisiaj pora na trochę szczegółów technicznych dotyczących naszej konstrukcji. Wybraliśmy temat „Can you build a …” i podtemat „Make Sense Out of Mars”. Celem było stworzenie sensora, który mógłby...